思拓力S9i RTK GNSS 系统_思拓力S9i RTK GNSS 系统价格
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ONE01
强悍的平台不需要解释
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架构自研的
LINUX智能系统平台，率先将中国RTK带入智能
时代，技术领先国内5年，以 极低的功耗保证系
统强大的运算效率与延展性能。CORTEX A9是
迄今为止业内应用的最高端ARM方 案，RTK全
力运行情况下，系统性能占用不足30%，S9i所
配备CORTEX A9+LINUX 3.2.0无疑是目前 最快
的RTK智能系统。
TWO02
IP68等级防护，风雨同行
防护等级IP68 我们早期的RTK产品，已在高温、
低温、潮湿、静电、震动、跌落等方面以惊艳的防
护性能，赢得广 泛赞誉。S9i再次超越，按IP68标
准设计制造。
THREE03
对全球伙伴的品质承诺
DOA≤3% 产品经历一系列浴火重生的蜕变，思拓力
业已跻身国际品质之列。全球技术标准，瑞士SGS体系 ，
获得国内外30多项权威认证。DOA≤3%是一个象征，是
思拓力对全球伙伴一个硬性的品质承诺。
FOUR04
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心 稳定的高精度，是测绘最基础的要求，
也是最难的。S9i沿袭一再优化的算法、纯净的电路系统，
辅 以银铜屏蔽工艺、微米级三坐标机的模具校准，使天
线物理中心与相位中心完全重合，接近技术极限 。
FIVE05
一套设备就够了
一夫当关 S9i是面向全球用户的正向设计，模块化高度
集成，是预备迎接各种挑战的卓越设备。我们将S9i仍定
位于全功能，旨在通过这一套设备，即解决RTK所能解
决的全部问题。整体设计亦遵循这一思路，不 牺牲任何
指标、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承载各类工程。
SIX06
一块天空就够了
全星系不用再升级 可接收星系越多，需要净空越少，
可供解算条件越多，初始化越快。所以GPS单星升
GLONASS双星 、双星升北斗三星，之后还需要再升级到
伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美国GPS，
俄罗斯 GLONASS、中国北斗BDS及欧盟Galileo在内的
全部全球卫星导航定位系统，不需要硬件上再升级星系。
SEVEN07
忘了蓝牙与NFC吧
手簿与主机Wi- Fi宽带通信 一般情况下，RTK主机
与手簿的通讯依靠蓝牙进行配对连接，或通过NFC近
场通信的蓝牙引导。S9i自 带Wi-Fi与手簿连接，实现
宽带通信，基本可以舍弃蓝牙。只需一次设置，下次
自动连接，像手机连 接Wi-Fi一样简单，并且主机可
连接多个手簿。
TEN10
远程管理，穿越时空
智能云后台 S9i智能云后台打破时空的界限，实现
即时内外业一体化，内业外业可以同步作业；可以对设
备进行 远程管理、服务与支持；各站并不孤单，用户可
以组群进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果数
据实时回传验证；远程管理何须亲临现场，可在线随时
查看测点、测站分布与轨迹记录；用户授权 后，还可以
提供固件升级、系统注册、调试等服务。
ELEVEN11
把所有RTK管起来
兼容其它品牌RTK 曾经购买过其他品牌的RTK产品，
如何让它们组成“混合编队”？你需要一个枢纽把它们团
结起来，S9i就是这样的领袖！标配内置外置双电台均
支持多种通讯协议，兼容国内外主流品牌RTK，全面
优化用户的资产配置。
TWELVE12
倾斜测量摇一摇
第二代倾斜测量技术 在引领第一代倾斜测量之后，
思拓力自我超越，再次推出更加简单的第二代倾斜
测量！只需在空中摇动对中杆，软件即自动完成坐
标校正，得到正确的地面坐标。此项新技术第一次
应用于S9i，当之无愧的黑科技。
THIRTEEN13
工业手簿P9
超过300次迭代的控制软件 SurPad是一款特色手簿
采集软件，集成了工程测量、道路放样、断面测量、
电力勘测、铁路勘测、属性采集等功能模块。综合借鉴
国内外用户测量习惯与数据处理方式，研发人员对软件
进行了300多处优化与改进，广泛吸纳了业内各种优秀
流程与算法，至臻完美。
FOUREEN14
更多智能
＜智能语音＞ 采用先进的TTS语音播报技术，可以将自
行编辑的文本自动转化为语音，是真正“会说话”的RTK。 ＜自动采点＞
S9i的电子气泡不仅用于找平，电子水泡自动采点功能，
在达到预设精度门限时，不需要人工干预，自动完成采
点记录。
＜Web UI＞ 智能手机接入S9i内置热点，通过Web浏览
器操作界面，轻松管理S9i，进行状态读取和设置。
＜50Hz更新率＞ 得益于强大的平台系统，在无需单独授
权的情况下，S9i标配50Hz原始数据传输速率，高速流
畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下，也能实现50Hz
的更新率。
＜数据3备份＞ 无需再担心数据丢失，主机一份、手簿
一份、云后台一份，数据安全，万无一失。
＜3.75G网络＞ 配备高端西门子3.75G网络模块，适用
于全球90%以上的国家，可升级4G。
- 产品说明
- 技术参数
- 思拓力尝试研制一款理想中的RTK，完全按一线测量人员多年来的需求、描述和想象。为此，产品团队携20年RTK专业制造沉淀及测绘生产经验，运用多项新技术、自有专利与创意，化繁为简，采用智能平台、全星系设计、主机永不断电、宽带通信、兼容同类设备、全球通用，胜任任何工作环境。不论是现场作业、移动互联、远程管理还是倾斜测量，都变得无比简单。你一定能体验到S9i的优异性能，更稳定、更耐用、更流畅、更高精度、更强功能。希望S9i成为当下测绘人最专业、最满意的陪伴。
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S9i技术参数
同 步 跟 踪 的 全 球 卫 星 导 航 系 统
北斗+GPS+GLONASS+Galileo
跟 踪 特 性
通道数
220-372
GPS
L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P
BDS
B1，B2，B3
GIOVE-A
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
定位精度
码差分GNSS定位
水 平
(0.25m + 1 ppm) RMS
垂 直
(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水 平
＜1m 3DRMS
垂 直
＜5m 3DRMS
静态GNSS测量
水 平
(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
(5mm + 0.5ppm)RMS
实时动态测量
RTK测量（单基线<30KM）
水 平
(8mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
(15mm + 0.5ppm)RMS
网络RTK
水 平
(8mm + 0.5ppm) RMS
垂 直
(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化时间
<10s
初始化可靠性
>99.99%
物 理 规 格
尺寸（W H）
158mm 乘 89mm
主机重量
1.0Kg
环 境 指 标
工作温度
-40℃-+65℃
存储温度
-50℃-+85℃
防水防尘
IP68
跌 落
抗2米随杆跌落（混凝土地板）
湿 度
抗100%冷凝
系 统 配 置
操作系统
Linux
处理器
ARM Cortex A9
内存
512M DDR3
内置存储
4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时（1秒间隔，平均24颗卫星）
外置存储
标配8G Micro SD，最大可扩展至32G
无线通讯及数据输出
蓝 牙
Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n
网络通讯
WCDMA3.75G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
UHF电台
内置收发一体：0.5W/2W
外置发射：5W/35W
工作频率：410-470MHz
通讯协议
TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH
数据输出
CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM
电气特性
电池数量
机载双电池设计
电池容量（单块）
7.4V，3400mAh
使用时间（单块）
静态10小时
网络6小时
电台5小时
主机功耗
静态模式4.8W
移动站模式5.5W
外接电源
9-28V宽电压直流输入，带过压保护
主机接口
5芯LEMO，电源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天线
TNC接口，UMTS天线
主机界面
按键
2个实体按键，左-功能键，右-电源键
指示灯
6个，采用LED光源，其中电源指示灯为双色
提示声
蜂鸣器+TTS智能语音播报
P9技术参数
物 理 规 格
操作系统
Windows Mobile 6.5
处理器
AM335X 1G Hz
R A M
512MB DDR3
内 存
4G板载闪存（32G可定制）
屏 幕
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
电 池
7.4V/3400mAh 单块10小时工作时间
相 机
500万像素自动对焦
蓝 牙
版本2.1+EDR
USB
MiniUSB接口，通过USB-IF认证，支持OTG外接移动闪存
Wi-Fi
802.11b/g无线WLAN
通讯模块
Wi-Fi/蓝牙/USB OTG（直连U盘）3.5G网络/通话
指示灯
电源电量、卫星信号、无线通讯三个状态指示灯
RFID
13.56MHz (可选）
使 用 环 境
防护等级
IP68
温 度
操作温度-40度到+65度，存储温度-50度到+85度
湿 度
98%无冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
跌 落
抗1.5米四面跌落
G N S S 性 能
卫星系统
北斗+GPS / GLONASS
通 道
32通道并行追踪
精 度
DGPS (2~3m)
更新率
1Hz / 5Hz
首次定位
25s
数据输出
NMEA - 0183
实时改正
RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA输入