中海达RTK求四参数

中海达RTK求四参数适用于以下型号

中海达V98 GNSS RTK系统（惯导）,北斗海达TS3超小型智能RTK测量系统,北斗海达TS7小型RTK测量系统,北斗海达TS5小型化RTK测量系统,中海达华星A8plus RTK测量系统,中海达V30 Plus GNSS RTK测量系统,中海达F61 Plus GNSS RTK测量系统，中海达华星A16新一代智能RTK,中海达V30 GNSS RTK 系统（停产）,V30 GNSS RTK 系统，V60 GNSS RTK系统，V90 GNSS RTK系统，V100网络RTK系统，F60 GNSS RTK系统以及F91 GNSS RTK系统。
 注意：使用两个点计算四参数前，请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无，否则会造成参数叠加，计算错误。

     注意：使用两个点计算四参数前，请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无，否则会造成参数叠加，计算错误。
一、采集控制点坐标
进坐标数据，选择控制点，把GPS01、GPS02依次添加进控制点库后再进行以下步骤。


      （一）进碎步测量





      （二）点显示图标





      采集控制点GPS01，把移动站放在控制点GPS01上，气泡水平居中。





      点击折线图标平滑采集坐标。





      （三）点平滑采集图标开始采集
      平滑采集，每秒采集一次。


      （四）平滑采集10次
      采集10次求平均，精度较高。






      （五）输入点名（GPS01）、杆高（1.8）

      重复以上操作，采集控制点GPS02。




二、计算参数

      
      （一）进参数计算





      （二）添加GPS01和GPS02
      默认计算类型“四参数+高程拟合”，然后点添加，依次添加GPS01和GPS02。 





      （三）添加 GPS01
      源点：进点库从坐标点库选择GPS01 
      ●目标点 ：进点库从控制点库选择GPS01 
      ●保存 


      （四）添加 GPS02  
      ● 源点：进点库从坐标点库选择GPS02
      ● 目标点：进点库从控制点库选择GPS02

      ● 保存 



      （五）添加结果


      （六）进行计算，得出计算结果：四参数    
      ●平移北：— 
      ●平移东：— 
      ●旋转：— 
      ●尺度K：无限接近1，即0.999xxxxxxx < K <1.000xxxxxxx
      ●高程拟合  
      ●改正值A:XX.XXXX

      注意：若尺度K<0.999、尺度K>1.000则应该考虑操作错误或控制点有问题，必须检查错误重新计算。另外，平移东如果很大，有可能是目标坐标系带带号运算或中央子午线设置错误，应减去带号或正确设置中央子午线再运算 。



      （七）点击应用


三、检核精度


      参数计算完后，必须对所计算的参数进行精度检核，检核方法有两种：
  
       >>>>检核方法①
      进碎部测量，测任意控制点坐标(N,E,Z)与已知坐标(N,E,Z)对比。
 
       >>>>检核方法②
      放样控制点坐标，把移动站放在控制点上，显示的移动量就是误差。误差小于2~3公分即可正常测量，否则重新计算。
 
注意事项：
      ①不求转换参数会发现：RTK测量的坐标值和当地工程的坐标差很多。解决这个问题，必须用两个较远控制点(<5km)求转换参数，使RTK测得的值，与当地工程的坐标值一样。
 
      ②使用两个点求转换参数前，把使用最后项目坐标参数关了，新建一个项目。
 
      ③一个项目只能算一次转换参数，如果第一次错了，只能新建项目重新测点计算。
    
      ④在一个项目里第二次算转换参数，会造成参数叠加，则计算的四参数是错误的。
  
      ⑤平面转换里有七参数\四参数\高程拟合里有固定差改正，计算转换参数也会造成参数叠加，必须把使用最后项目坐标参数关了，新建一个项目，才能计算正确。
  

      ⑥选择的两个控制点如果太近，算出来的误差会比较大，原则上应该覆盖测区。